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根据驱动机构的运动方式，阀门驱动装置分为直线行程和角行程两种。

阀门驱动装置按驱动结构分为：

阀门驱动方式

手动驱动手柄手轮式（含中间齿轮减速）

弹簧杆式 电动驱动 电磁式 电动机式 气动驱动

1. 隔膜

2. 气缸类型

①活塞缸式 ②活塞齿条式 ③活塞连杆式 ④活塞叉式 ⑤活塞螺杆式

3.刀片类型

4. 空气发动机类型

5.组合膜和棘轮

液压驱动 液压缸式 液压马达式 联动驱动 电液联动

各种阀门驱动装置的特点

电动装置的优势

1、适用性强，不受环境温度影响

2.输出扭矩范围宽

3、控制方便，可自由使用直流、交流、短波、脉冲等多种信号，适用于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作

4.可实现超小型化

5.具有机械自锁功能

6. 易于安装

7、维护方便

电动装置的缺点

1. 结构复杂

2、机械效率低，一般只有25%～60%

3.输出速度不能太低或太高

4. 易受电源电压和频率变化的影响

液压装置的优点

1、结构简单、紧凑、体积小

2、产量大

3. 容易获得低速或高速，可无级变速

4.可远程控制

5. 由于液压油的粘度高，具有自润滑性能和防锈性能，因此效率高

液压装置的缺点

1、油温变化引起的油粘度变化

2、液压元件和管路容易泄漏

3、随行管理，维护不便

4. 不适合对信号进行各种操作

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气动装置的优点

1、结构简单

2. 气源方便

3.可以获得更高的切换速度

4、可加装调速器，根据需要调节开关速度

5.气体在关闭时具有高度可压缩性和灵活性

气动装置的缺点

1、与液压装置相比，结构较大，不适用于大口径、高压的阀门。

2.由于气体的可压缩性，速度不易均匀

阀门驱动方式的选择依据是：

阀门的形式、规格和结构。

阀门启闭力矩（管路压力、阀门最大压差）、推力。

最高环境温度和流体问题。

使用情况和使用频率。

开合速度和时间。

阀杆直径、节距、旋转方向。

连接方式。

电源参数：电源电压、相数、频率；气动气源压力；液压液压源压力。

特殊考虑：低温、防腐、防爆、防水、防火、防辐射等。